Een pop die op of om de voet, schoen of slof van de poppenspeler wordt gemonteerd. Vaak stelt deze pop een dier voor. De speler kan de voetpop staand of zittend manipuleren. Zelfs - na wat oefening - liggend op de rug en met de benen omhoog. De voetpop is een variant op de kniepop. Aan het eind van de twintigste eeuw deed de 'pantoffelheld' zijn intrede: sloffen in de gedaante van een geliefd dier of een favoriete stripfiguur of filmheld.
Zie ook Humanette, Sokpop en Pamflet nr. 15a.