Andere benaming: beenpop, in het Frans marionnette aux genoux geheten. Op of om de knie van de acteur is het hoofd van de pop bevestigd. Het onderbeen en de voet van de speler vormen het poppenlijf. Het lijf kan naakt zijn, of bekleed met de kous, lange broek of laars van de manipuleerder; en al dan niet voorzien zijn van toevoegingen als een jurk, hesje, strik of ketting. Wordt deze manier van 'bespelen' door twee personen uitgevoerd - ieder met een eigen figuurtje - dan kan op subtiele wijze een samenspel ontstaan en driftig worden 'voetjegevreeën'.
Zie ook Humanette, Sokpop en Voetpop.